Onde achar piscina pública para crianças em Hamamatsu sem precisar pagar fortuna

Tenho dois filhos pequenos (4 e 7 anos). Em Hamamatsu, queria começar a levar eles na piscina nos finais de semana de junho. A do shopping é cara. Existe alguma piscina municipal em Naka-ku ou Higashi-ku que seja barata e segura? Quem mora em Hamamatsu há mais tempo, indica algum lugar?